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Wenn das Licht auf ein Objekt trifft und von dort reflektiert wird, so lässt sich die Farbe des reflektierten Lichts dem Abstand zwischen Objekt und Sensor zuordnen (farbcodierte Abstandsmessung). Das reflektierte Licht wird auf demselben Weg wieder zurück in den Controller geleitet und dort wird seine Farbe von einem optoelektrischen Instrument - dem Spektrometer – ausgewertet. Im Controller ist der Zusammenhang zwischen dieser Farbe und dem Abstand vom Messobjekt zur Linse für jeden Sensor fest „angelernt“. Dieser Abstand wird als Messwert ausgegeben.

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